t0832

1: Mogtan ★@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:38:43.35 ID:???.net
球が動いて走行する「オムニライド」。
諏訪東京理科大学の星野祐教授が開発した=茅野市

 バランスボールのような大きな球に乗り、まるで浮いているような
乗りもの――。諏訪東京理科大学(茅野市)の星野祐(たすく)教授が、
体の重心を前後左右に傾けるだけで、行きたい方向に進める
搭乗型ロボット「オムニライド」を開発し、実用化をめざしている。

 オムニライドは、「セグウェイ」に代表される1人乗りの
次世代型電動自動車(パーソナルモビリティー)の一つ。表面にゴムを張った
直径31センチの球の上に、自転車のシートとハンドルを付けただけの
シンプルな外観だが、球を回転させる制御技術に肝がある。

 秘密は、車体の底部で球を抱え込む、三ツ股の突起だ。球と接する面に、
全方向に動く特殊な車輪「オムニホイール」が3組ついていて、車体は
球の上に乗ったまま、バランスを取りながら進む。

 姿勢が安定するのは、車体に付けたジャイロセンサーのおかげだ。
3方向の傾きと、倒れようとする速度を計測し、直立し続けるために
必要な動きを計算。三つのモーターが車輪を小刻みに動かし、球を回す。
この間、車体のコンピューターは1秒間に2千回以上の計算を繰り返す。

車体の底部には、球を全方向に動かす車輪「オムニホイール」が3組ついている
1
<参照>
和製 セグウェイ【Segway】オムニライド – YouTube

星野 祐 | 諏訪東京理科大学 機械システム工学科
http://www.ks.suwa.tus.ac.jp/archives/268/
<記事掲載元>
http://www.asahi.com/articles/ASH103FL3H10UOOB001.html

2: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:41:25.03 ID:uG+P+Vq7.net
セグウェイも結局売れんかったなぁ

3: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:42:05.14 ID:wAQJS2Cm.net
こりゃだめだろ

4: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:42:20.89 ID:VlMrTYuQ.net
つまり身体を使って動かす大型マウスですね
イラネ

71: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:43:31.12 ID:IZD6Pi3F.net
>>4
そういうことかよ!

7: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:46:20.29 ID:JMlXFRyo.net
ロボットの方が良かったんとちゃうかw

8: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:46:44.88 ID:ZtCafvIn.net
もっと乗り方を面白くしないと

9: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:47:07.19 ID:wAQJS2Cm.net
これをこえないと

14: 子烏紋次郎@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:50:43.44 ID:1Tq+Bb7I.net
>>9
俺もそう思ったよw

22: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:03:07.73 ID:JdQRA98e.net
>>9 冒頭の女の子AD3人はPurfumeなんだよな
OK GOで一番好きな曲だわ

37: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:40:35.53 ID:JMlXFRyo.net
>>31

>>9 の動画に搭乗するのが、ホンダから発表された代物
トヨタはセグウェイの複製

63: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:54:37.36 ID:6sBoS7Hv.net
>>9
ジョンウンがチビるレベルのマスゲームだなw

10: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:47:10.93 ID:sd9G/Pxt.net
ここで、法人向けに、
見た目にもマシな筐体を用意できるベンチャーが表れたら、
日本も変わったなぁ、となるけど・・・
設計2人、工員5名、プロジェクト予算5億くらい、
5年で回収、1台200万、合計300台売り切る自信があれば?
イベント会社が200台、レンタルさせれば、
セグウェイ旋風っぽく可能かも・・・

16: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:52:17.00 ID:86ins6N8.net
保安基準をどうクリアー出来るかで変わると思うけど
無理なら遊園地で1回500円コース逝きだろうな

19: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:56:05.35 ID:LArWmh+d.net
玉乗り方式は安定性が極端に劣りそう。

20: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:59:27.53 ID:8+CPXuuy.net
玉乗り⇒安定性が悪い
⇒玉乗りの中では安定性を改善しよう という流れで開発してるんだろうが
そもそも玉乗りを選択しなければ
問題は発生しない
結果、玉乗りにしては安定なのかな、程度の感想しか出てこない

21: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:00:08.99 ID:sd9G/Pxt.net
いやいや、これは売れるで。
1000台くらいは軽い。しかも50年はモデルチェンジして新車売れる。
街中で見かけるかどうかは別として。

23: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:03:20.11 ID:VsW9THQQ.net
ムラタセイコちゃんってこういう脚部だと思っていた
普通に一輪車漕いでるんやね…

24: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:04:41.58 ID:LArWmh+d.net
動画見るとバランスを取るために、常に前後左右にフラフラ動いてるな

25: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:05:47.66 ID:idlZQrYC.net
身体能力が高ければこんなのなくてもボールに乗れるのに。

26: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:18:38.19 ID:o4bLHSsi.net
キャプ翼で見たことあるわ

27: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:20:30.84 ID:t6pnAllz.net
タイヤが球なのは分かるが、
頭まで丸めないとダメなのでは
一部の人にしか普及しないだろ。

28: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:21:26.64 ID:UxMzVsj2.net
(´・ω・`)介護とか車椅子なんかに使えるよね
自走式で階段も使えるベッドとかいけそう

30: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:28:46.89 ID:K40lPRET.net
これ2ヶ月か3ヶ月くらい前かな
モーニングバードで見た
赤なんとかキャスターが乗ったら
運動神経いい人らしいけど
勝手な方向に進んでた
しかも360度進めるから後ろ横関係なし
先生が慌てて止めないと止められなかったし

バランスボールに乗るようだって言ってた
バランスボールでもなれないと乗れない
体幹できてないと

これは実用はセグウェイより難あり

31: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:29:52.87 ID:rp3keBBe.net
トヨタやホンダがもっとマシなの開発してなかった?

34: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:35:23.15 ID:x21t6aIK.net
セグウェイやらこれやら物珍しさのみで必要性が全く感じられない

35: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:37:44.88 ID:cuwj6OTO.net
きれいな道路上でないとあかんだろ。
普通の道路だとゴミや汚れが付いてだめになりそう。

36: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:40:12.96 ID:8jBEUEqJ.net
今更な感・・
そしてダメダメな感w

38: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:47:32.62 ID:43GAd7eZ.net
デザインはわざと昭和レトロにしてるんだな。きっと。。。

41: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:54:07.42 ID:L95TVY8N.net
セグウェイって日本の車両保安基準に適合させると大変なので「私有地用」だったが,
海外で乗ってた人が転倒する事故の原因が制御プログラムにあり,
結局ヘルメット着用を強くお勧めなんてことになったからなぁ。保安基準最強だった。
ま,基礎研究は大切だから十年,二十年単位で考えないとな。
ソビエト露西亜みたいにかっぱらった物に頼ってたんじゃ物作りは続かない。

42: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:55:19.77 ID:zYQScT9P.net
一方ロシアは4輪の車を使った。

44: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:58:01.04 ID:L95TVY8N.net
>>42
無重力で使う筆記具と同じ構図。
あまり基礎研究は大事!とやり過ぎるとこうなるんだよな…
ハガと天才は紙一重で惜しかった!ってのは沢山居るからね。

43: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:56:31.56 ID:aJTAGJLb.net
動力系統抜いたら、小学生の工作

46: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 22:17:15.67 ID:ri7vNkg6.net
ホンダの一輪車のほうが実用的。

48: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 22:30:41.88 ID:Nznw3fCq.net
ドクター中松に似てるな。
兄弟か?

49: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 22:34:29.05 ID:/LfyuqRj.net
こけそう

50: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 22:35:48.33 ID:JxZ0Zdb4.net
これの方がかっこいい
OLYMPUS DIGITAL CAMERA

52: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 22:37:38.96 ID:AUsjQB+7.net
これのでっかいバージョンか
http://www.murata.co.jp/cheerleaders/

55: KUM(゚_゚)N ◆o4DQN..yEA @\(^o^)/ 2015/02/01(日) 22:40:57.25 ID:Nb9ulXTa.net
(っ゚(ェ)゚)っ村田製作所チアリーディング部


57: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:01:26.63 ID:D/BO5T/l.net
すでに指摘されているが
ホンダ、ユニカブでいいじゃん

ユニカブの試作品にすら負けてる

57

58: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:13:20.13 ID:rtOg8y/a.net
一輪のスケボーあるじゃん?
あれ欲しいわ

59: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:16:47.31 ID:3tQzCDUS.net
車椅子の代わりになるといいね

60: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:25:40.03 ID:7R5e60XL.net
石につまずいたら前に放り出される、横に倒れる、後ろにバックドロップされるで。
ただ未来は球体駆動の乗り物に乗ってそうな気はする。

61: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:27:32.68 ID:onjofScC.net
大昔にこち亀でこういうのあったな
縦列駐車を直角で出来るタイヤっての

62: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:49:39.65 ID:eDMqsK0Y.net
見た目のダサさが致命的
機能を確認しようとするほど注目されない

65: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:01:37.87 ID:fvhYaz+K.net
宇宙ゴマの乗り物でロープ渡るのは難しいのかな

67: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:07:16.58 ID:+FY1gou0.net
>>1
早く、空中に浮かせろよ

68: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:29:26.70 ID:Esz3ra3d.net
停止中でもバランス取るのにモーター作動させて
バッテリ消費するとかアホだろ

69: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:32:21.78 ID:fQEp2Y/A.net
んで、駆動力伝達を球体にするメリットって何?

77: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 01:08:05.50 ID:3dM3UcTg.net
>>69
全方向に動ける

70: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:42:45.95 ID:L24WJ2T6.net

デザインって大事だよな。

72: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:44:18.43 ID:L24WJ2T6.net
タイヤが1個である必要性が全くないよな。
なんというか、本末転倒というか…

73: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:44:37.77 ID:SRS4vZ8J.net
ボールに付いたゴミが駆動部に巻き付くというコロコロマウスを使ったことがある人なら誰だって考えつく欠点

76: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 01:06:05.21 ID:eh0XoFXQ.net
こりゃDBのランチが乗ってたようなデザインだと売れるんちゃう?

78: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 01:31:13.13 ID:SLsB4ZZP.net
駐車中に玉盗られてショボーン

79: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 01:58:22.11 ID:ulc60KsO.net
ちょwカゴないやん
カゴ無かったらスーパーにいかれへんやん

81: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 02:29:21.07 ID:sU0+eZfM.net
試作機のデザインにダメ出ししてるやつって頭沸いてんのかな

82: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 02:34:20.14 ID:a4yCPem8.net
点で支えるのは危ねえわ

83: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 02:35:42.14 ID:vh+I6E8v.net
格好良ければ操作が難しくてもそれがステイタスになって売れるかも

84: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 03:11:59.56 ID:s1Vdht47.net
84

これでいいじゃん(´・ω・`)

85: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 03:16:47.81 ID:ee+aUF3B.net
構造はシンプルだから、コストが安ければ有望だろう
乗用だけでなく、工作機械のテーブルとか
いろいろな用途に使えそうだ

86: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 03:49:04.17 ID:Qyyp17V9.net
改善すべき点。
・座るよりも、後ろによりかかる形状にする。前後方向の長さを短くする。収納のことを考えるべき
・液晶ディスプレイは、GoogleグラスでAR化する。
・球は、もう少し小さくていい。

87: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 03:56:10.76 ID:5P5gakt/.net
セグウェイって人類史上一番偉大な発明なんだぜ
それに勝つって凄いな

88: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 04:08:54.55 ID:pa/hdvST.net
あー、イライラする
横から蹴飛ばしたくなるな

89: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 04:48:08.29 ID:jTvvpRTs.net
球1個にこだわる理由って何なの?
3個にすれば転倒しづらそうだけど

90: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 05:07:01.94 ID:xDkPG5or.net
トラックボーイだな

91: ■無くそう、テレビ番組の無用で過剰なウザイ常時表示■@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 05:55:35.47 ID:oHqp5Oth.net
 
細かく動いてしまってる時点でアウトだな。
 

92: (  `ハ´)@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 06:24:27.17 ID:5CiN+iLt.net
座ってしまうなら4輪で良いじゃないかと思う。

93: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 06:26:03.01 ID:yxVyBqpv.net
セグウェイは軽車両扱いになればもっと売れた

95: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 07:00:50.39 ID:Ov31r3En.net
電動巨大マウス?
って、事は

そのうちLED化されるんですね?!

96: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 07:18:42.38 ID:kvS2HR+C.net
実際に製品化する場合
マウスのように脱球防止構造にしないと
球がどっかいっちゃうなw

97: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 07:35:11.06 ID:Esz3ra3d.net
誰が根本のローラ掃除すると思ってんだよ
結局呼ばれるのはSEなんだぞ

99: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 07:58:12.13 ID:sVqhGal9.net
ニュースで動いてるのみたけど、一応、狭い場所で旋回できる。坂でも水平のまま
などのメリットがある

100: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 08:14:19.12 ID:oXCBOeZl.net
新しい乗り物は自動車会社が総力を挙げて叩いて潰す、
新しい乗り物を流行らせるという意志は彼らには存在しない
その存在を無き者にするまで徹底的に、だ
だからこれもそのうちに消滅する
新しい乗り物が登場するなんてその手のクルマ会社にとってしてみれば
吐き気がするほど悍ましいことだ
四輪自動車以外の自分のところから出ない乗り物はすべて潰れるべし、
そのような理念で動いている
技術力うんぬんとかの話でも無くて
単なる政治的意図によって新発想新技術の物品はあえなく潰れる
そんなものが癌かウイルスのように蔓延したら困るからだ
だから法律に働きかけてでもその乗り物を徹底的に叩く
叩かねばならない
叩いて叩いて叩きまくって
二度と世の中に出れこれないようにする
これが権力の意図だ
既得権益の意志であり、新技術や新発想を拒む集団の能力の発露だ
だからこの乗り物は流行る前にそちらの方面から潰される
全世界に展開している多国籍企業の権力はそういうもの
新規なものを徹底的に叩き、自分たちの対抗勢力になる前のもっと早い段階で完膚なきまでに磨り潰す
だからこれは製品化も商品化もされない
もしもそれに至っても各方面からの徹底的な圧力に晒される
こんな便利な乗り物、売っちゃあいけないからだ
クルマが廃れる
そのような事態に陥る前に、新しい乗り物はどうしても潰さねばならない
潰すことだけがクルマの未来を守るのだから
社会的に認められなくなるような反キャンペーンを展開するはずだ
こういう厭らしい一人乗りの乗り物なんて、クルマを脅かしかねない物体だ
だから潰す
ありとあらゆる手段を使って叩く

110: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 10:17:13.64 ID:FKliPsho.net
>>100
いやいや、ホンダが作ってますからw
9を見ろ

102: 名無しのひみつ(地図に無い島)@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 09:03:52.89 ID:vdOzop8F.net
お姑さんが乗ってきてボールを指でシュッとやって
こんなにホコリが!ってやるんでしょ?発売反対!

104: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 09:19:15.16 ID:8l5UwfN7.net
はやてーのーよーおーにー

105: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 09:21:05.19 ID:ee+aUF3B.net
複雑な構造は、しょせん技術屋のマスターベーションにすぎない
シンプルな構造が一番だ、

112: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 10:59:20.11 ID:g6OA6Cfe.net
>>105
ちがう
>>73が指摘するようにシンプルな構造には欠点がある。
昔ピンセットでゴミを取り出した者ならわかる。

それだったら椅子のキャスターのように軸が
二つある方が実用的。大阪大学がやってる

バットマンのバットポッドもいいね。

106: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 09:28:24.39 ID:cI++cnll.net
一回り大きな風防付けて、AKIRAでマサルが
乗ってたみたいなデザインにすりゃ良いのに。

107: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 09:30:03.63 ID:GnoxCSw9.net
コレがほしいわ!

108: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 09:48:32.69 ID:echsGUY0.net
ザブングルに出てたなこれ

109: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 10:08:25.82 ID:8RI/3PXo.net
こういう無駄にメカメカしいやつをだな・・・

111: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 10:42:57.56 ID:lRlidklt.net
これもっと小さい球体で4球駆動に出来ないのかな?

113: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 11:12:22.66 ID:ypNbq0zO.net
個人開発の四足駆動バイクもあったな

ついでにこの際反重力駆動までやってしまおう

103: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 09:11:58.43 ID:8hi/156R.net
HONDAのUNI-CUBに全く及んでない(笑)




【引用元】
http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/scienceplus/1422790723/